Książka zawiera wykład geometrii analitycznej, teorii wektorów, wyznaczników i macierzy oraz wykład geometrii różniczkowej w ujęciu tensorowym wraz ze wstępem do teorii rozmaitości różniczkowalnych. Materiał teoretyczny jest ilustrowany licznymi przykładami i rysunkami. Zamieszczono też wiele zadań (z odpowiedziami) do samodzielnego rozwiązania.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków: elektronika, informatyka i telekomunikacja. Mogą z niego korzystać również studenci i inżynierowie innych specjalności.