W książce opisano:
* podstawy języka C, stosowanego najczęściej do oprogramowania urządzeń fizycznych;
* podstawy i zaawansowane techniki programowania orientowanego obiektowo w języku C++, wykorzystywanego między innymi do tworzenia interfejsu użytkownika;
* podstawy programowania symulacji w środowisku Matlaba/Simulinka, nieodzowne na etapie projektowania nowych urządzeń;
* zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji;
* modelowanie obiektów dyskretnych;
* algorytmy PID, predykcyjny i identyfikacji parametrycznej.
Zamieszczono też wiele przykładów i ćwiczeń programistycznych, które umożliwiają praktyczne opanowanie materiału oraz zastosowanie poznanych metod i narzędzi do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.
Książka jest polecana studentom automatyki i robotyki wyższych uczelni technicznych, a także inżynierom automatykom zainteresowanym programowaniem systemów sterowania.