Książka stanowi zbiór zadań z mechaniki ogólnej, uzupełniony syntetycznym omówieniem metod ich rozwiązywania.
Składa się z trzech zasadniczych części: statyki, kinematyki i dynamiki, w których uwzględniono wszystkie zagadnienia mechaniki wykładane zgodnie z programem obowiązującym na uczelniach technicznych, przede wszystkim na wydziałach mechanicznych. Rozdziały zaczynają się krótkim wstępem, zawierającym podstawowe prawa, wzory i równania. Dalej znajdują się rozwiązane przykłady (często różnymi sposobami) oraz zadania do samodzielnego rozwiązania wraz ze wskazówkami i odpowiedziami.
Duża liczba przykładów i zadań wraz z omówieniem różnych metod ich rozwiązania pomoże czytelnikom w rozumieniu przedmiotu. Książka jest przeznaczona dla studentów studiów magisterskich i zawodowych kierunków: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, inżynieria materiałowa, transport i budownictwo.