Swara udaya to strzeżony przez wieki system technik oddychania stworzony przez tantrycznych siddha-joginów. Technika swara udaya opiera się na pewnym podstawowym możliwym do zaobserwowania fakcie, który jest często przeoczany. Chodzi o to, że naturalnie w jednym czasie oddychamy tylko jednym nozdrzem. To naprzemienne oddychanie zmienia się z jednego nozdrza na drugie mniej więcej, co półtorej godziny. Zgodnie z tradycją swara udaya określony rodzaj przewagi danego nozdrza jest korzystniejszy dla konkretnych działań oraz w jakimś stopniu możliwa jest zmiana oddechu z jednego nozdrza na drugie.
Teksty jogiczne mówią, że jeśli ktoś uzyska kontrolę nad zmiana oddechu z jednego nozdrza na drugie i potrafi wywołać tę zmianę siła woli, bez uciekania się do jakichkolwiek metod fizycznych, to świadczy o tym, że uwolnił się się od przeznaczenia. Jest też w stanie, zgodnie z wolą, wydłużyć czas życia.