Aikido ukazało się po raz pierwszy w 1963 roku nakładem wydawnictwa Hozansha, jako kompilacja dwóch wcześniejszych książek Kisshomaru Ueshiby: AIKIDO (1958r.) i AIKIDO GIHO (1962r.). Od tamtej pory książkę przełożono na kilka języków i wreszcie ukazała się również po polsku. Dokładne opisy technik i setki fotografii sprawiają, że AIKIDO jest doskonałym przewodnikiem zarówno dla początkującego, jak i zaawansowanego czytelnika. Oprócz opisów technik w książce znalazły się również bardzo interesujące rozdziały poświęcone podstawowym pojęciom i zasadom, takim jak: postawa, dystans, siła ki, sposoby poruszania się, ćwiczenia wstępne itd.